В 1246 году литовские воины пришли на Полесье с целью наживы за счёт насилия над местными жителями. Когда враг дошёл до Пересопницы, то получил ответный удар. Литовцы отступали с награбленным домой, но князья Даниил и Василька догнали неприятеля вблизи Пинска и наголову разбили врага.

Тот героический бой не забывают в Ровенской области до сих пор. Во славу героического сражения средневековые трубадуры слагали песни, а блуждающие странники из селения в селение по всей Украине рассказывали эту историю.