В названной летописи Пинск уже упоминается как город, поэтому очевидно, что основан он значительно раньше.
В современной истории первый раз День города Пинск отметил 3 октября 1987 года. Тогда основные праздничные мероприятия, концерт и театрализованное представление прошли на стадионе ДОСААФ. Потом празднования переместились в исторический центр города и стали совмещаться с проведением ярмарок и выездной торговлей. С той поры День города традиционно отмечают в первую субботу октября.
Как сообщало Медиа-Полесье, сейчас местные власти изучают общественное мнение об изменении даты празднования Дня города. Для этого было организовано интернет-голосование, на сегодняшний день 65% проголосовавших высказались за сохранение октябрьской традиции организации главного городского праздника.